Guia Guarujá: Praias, Balsa, Roteiros e Onde Ficar (Litoral SP)

Tempo de leitura: 5 min

Escrito por Cassio Racy
em 14/10/2025

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Conhecido como a “Pérola do Atlântico”, o Guarujá é o destino ideal no Litoral Sul de São Paulo para quem busca uma combinação de praias famosas, infraestrutura completa e belezas naturais. Se você precisa de um guia Guarujá praias e balsa completo, está no lugar certo! Diferentemente de Santos, o Guarujá é mais focado em lazer e resorts, oferecendo uma experiência de litoral mais tradicional.

Foto de Guarujá São Paulo




1. Logística de Viagem e a Balsa

Embora seja possível chegar ao Guarujá por rodovia a partir do continente, a travessia por balsa a partir de Santos é a forma mais prática e cênica de acesso para quem vem da capital paulista.

O Trajeto e Acesso

  • De Carro: O acesso principal é pelo Sistema Anchieta-Imigrantes e, ao chegar a Santos, você pode seguir até a Ponta da Praia, onde se localiza o terminal do Ferry Boat.
  • O Ferry Boat: A travessia de balsa liga o bairro da Ponta da Praia (Santos) ao Guarujá e leva cerca de 15 a 20 minutos de navegação. É uma experiência!
    • Modalidades: O serviço é tarifado para veículos. No entanto, para pedestres e ciclistas, a travessia costuma ser gratuita.
  • Dica Estratégica para Evitar Filas: Na alta temporada e em feriados, as filas para a balsa podem ser longas. Procure atravessar muito cedo pela manhã (antes das 8h) ou tarde da noite no retorno, evitando o pico de trânsito da tarde de domingo.





Não arrisque ficar sem bateria! A espera prolongada na balsa pode esgotar a carga do seu celular, principalmente se você estiver usando o GPS. Garanta que você terá energia para a viagem de volta e para registrar todos os momentos.

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2.O Perfil das Praias do Guarujá: Do Agito ao Ecoturismo

O ponto forte do Guarujá é a variedade de suas praias. Portanto, para escolher o local ideal, você deve entender o perfil de cada uma:

PraiaPerfil do Viajante IdealCuriosidade/Diferencial
PitangueirasCentral e Urbana.O coração do Guarujá, com fácil acesso a comércio e lojas.
EnseadaFamiliar e Infraestrutura.A mais extensa, perfeita para famílias e com ótima oferta de quiosques e serviços.
TomboSurf e Natureza (Selo Bandeira Azul).Famosa pelas ondas fortes e certificada com o selo internacional de qualidade ambiental.
Pernambuco/Mar CasadoExclusiva e Fenômeno Natural.Mar Casado: na maré baixa, você caminha até uma ilhota. Região de resorts de luxo.
Prainha BrancaAlternativa e Ecoturismo.Acesso por trilha ou barco, ideal para mochileiros e quem busca um ambiente rústico.







3. Onde Ficar no Guarujá: O Perfil dos Bairros

A escolha do bairro define a sua experiência. Use esta seção para encontrar a base perfeita para sua estadia:

  • Pitangueiras (O Centro): É a região mais movimentada. Ideal para quem busca conveniência, facilidade para comer a pé e estar perto do agito. Concentra a rede hoteleira mais tradicional.
  • Enseada: O bairro mais extenso e planejado para o turismo. Ideal para famílias com crianças e quem busca uma infraestrutura hoteleira completa, com grandes flats e resorts.
  • Pernambuco e Mar Casado: Regiões de exclusividade e luxo. Perfeito para casais ou quem busca tranquilidade e tem acesso a praias mais reservadas.

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4. Atrações Culturais, Históricas e Gastronomia

Além das praias, explore a cultura e os sabores únicos do Guarujá.

  • Fortaleza de Santo Amaro da Barra Grande: Construída no século XVI, esta fortaleza é um importante marco histórico e oferece uma vista espetacular da entrada do canal de Santos. Ideal para amantes de história e belas paisagens.
  • Morro do Maluf: Um dos melhores pontos acessíveis para ter uma vista panorâmica da Praia da Enseada. É também o ponto de partida para atividades como voo de parapente.
  • Aquário do Guarujá (AcquaMundo): O maior aquário da Baixada Santista. É o refúgio perfeito para famílias com crianças ou para um passeio em dias de chuva.
  • Gastronomia:
    • Frutos do Mar: A Praia da Enseada e Astúrias concentram restaurantes excelentes, especializados no autêntico Peixe Caiçara.
    • Tradição: Não deixe de provar o famoso sanduíche de pernil nas redondezas do terminal de balsa – um clássico local.



Guarujá SP



5. Dicas Essenciais: Segurança e Logística de Estacionamento

Para garantir que sua viagem seja tranquila, siga estas dicas estratégicas:

  • Segurança Pessoal: Em áreas de grande movimento e na areia, nunca deixe pertences de valor desacompanhados. Circule à noite nas áreas centrais com a atenção habitual de uma cidade grande.
  • Estacionamento (Zona Azul): A maior parte das vagas na orla é regulamentada pelo sistema de Zona Azul (estacionamento rotativo pago). É crucial pagar o ticket através do aplicativo ou monitores para evitar multas.
  • Hospedagem: Priorize hotéis que ofereçam garagem para eliminar a preocupação com o estacionamento e a segurança do seu veículo.
  • Cuidado com o Mar: Respeite a sinalização nas praias, especialmente na Praia do Tombo, conhecida por suas ondas fortes.


FAQ – Perguntas Frequentes sobre o Guarujá (SP)

1. Vale a pena ir de carro para o Guarujá ou é melhor usar a balsa?

Depende da época. O Ferry Boat (balsa) é a forma mais rápida de travessia a partir de Santos, mas pode ter longas filas de espera (mais de 2 horas) na alta temporada e feriados. Se você viajar de carro, use a balsa, mas evite os horários de pico (final de tarde e domingos). Se não for se deslocar muito, é mais prático ir de carro até Santos, estacionar em um hotel e fazer a travessia de balsa a pé (que é gratuita para pedestres).

2. Qual é a praia mais recomendada do Guarujá para quem viaja com crianças?

A Praia da Enseada é a mais recomendada para famílias. Ela possui a maior faixa de areia, mar geralmente calmo e uma infraestrutura completa, com inúmeros quiosques, restaurantes e facilidade de aluguel de cadeiras e guarda-sóis. Por ser muito extensa, oferece espaço de sobra para brincadeiras.

3. O que fazer no Guarujá em um dia de chuva?

Em dias de chuva, você pode focar nas atrações culturais e de lazer indoor:

Gastronomia: Aproveite para visitar um dos restaurantes especializados em frutos do mar na Enseada ou Astúrias.

AcquaMundo (Aquário do Guarujá): É uma excelente opção para todas as idades, ideal para passar algumas horas.

Fortaleza de Santo Amaro da Barra Grande: Embora o passeio de barco para chegar possa ser afetado, a visita à fortaleza histórica oferece uma imersão cultural.




Planeje a Próxima Parada!

Você atravessou a balsa e explorou a “Pérola do Atlântico”, mas a jornada pelo Litoral Sul de SP continua. Não deixe de conhecer o Centro Histórico, o Porto e o famoso Jardim da Orla de Santos.

Continue sua Viagem: Acesse o Guia Completo de Santos

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